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无人机服务公司分享影响飞行安全的因素
2021-03-05

  无人机行业正在飞速发展,无人机的用途也逐渐挖掘开。5G时代到来,无人机数据链路传输延时降低,无人机服务公司被快速催生。在生活中无人机相关冲突事件频发,往后的空中管制一定会更加系统化,只为保障无人机飞行安全环境,此外哪些因素可能威胁到无人机飞行安全,在此无人机服务公司整理总结如下!

  1,机械故障

  民用无人机在很多人眼里是玩具,其实作为一个密度大于空气的飞行器,它和载人飞机一样,飞行的时候一直在与重力做抗争,无人机工作需要在空中进行,一旦出现机械故障非常危险,所以无人机对其机体的可靠性要求很高。现在一些山寨无人机,由于是逆向的成品机型,尺寸数据来自测量,而被测量的成品由于公差的原因必然与原图纸有差距。

  2,飞控BUG

  对于无人机而言最核心的就是飞控,无人机飞控就如载人飞机的驾驶员,如果驾驶员不靠谱,飞行自然也就不可能靠谱。一套好的飞控很昂贵,其并不贵在硬件上,而是贵在算法上。加拿大micropilot的飞控之所以可靠性那么好并不是因为其采用的GPS板卡或是IMU多么好,而是因为一方面其多年的完善与每代产品对上一代的传承;一方面micropilot的飞控程序管理严格,程序的每一个语句都能追查到编写人;

  3,链路干扰

  无人机在起飞降落段一般采用2.4G遥控器控制,而更远距离则使用频率几百兆的微波电台下达飞行指令。无人机所使用的电台安全性还是很有保障的,其使用的是跳频电台。机载的电台与地面电台可以一对一不停地更换频道,而不用担心被解码或者丢失锁定。但是在远距离飞行的时候还是要小心通讯联络被干扰或者遮蔽。

  4,磁干扰

  飞控控制飞机要知道x、y、z、α、β、γ与t这七维的参数(x、y、z三轴确定位置;α、β、γ确定姿态;时间t描述动态)。对于飞行而言最重要的是姿态:α(俯仰)、β(横滚)、γ(航向)。其中俯仰与横滚参数由IMU(惯性测量单元)提供,IMU不受外界干扰,而航向信息则由磁罗盘(compass)提供。它的运行工作原理与指南针是一样的,如果受到磁干扰,无人机就直接迷糊了。

  

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